起诉离婚有哪些？

起诉离婚开庭程序：庭审之前的准备阶段；书记员一般会查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，并宣读法庭的纪律；法庭调查阶段；当事人的陈述、证人出庭作证，如果证人不出席庭审，将由书记员宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证或者视听的证据，当庭宣读鉴定结果；法庭辩论阶段；判决法庭辩论结果。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1、 重婚或者与他人同居；

2、 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、 因感情不和分居满二年；

5、 其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。