起诉变更抚养权的条件有哪些

起诉变更抚养权的条件：与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有虐待子女行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；与子女共同生活的一方因患严重疾病不适合再继续抚养孩子。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。