法律规定中变更监护人需要起诉吗

法律规定中变更监护人不需要起诉。一般情况下，父母是未成年的监护人，当父母死亡或者是失去监护能力的，其有监护能力的祖父母、外祖父母主动接替父母成为未成年人的监护人，此时监护人虽没有经过诉讼程序，但已发生变更。

法律依据：

《民法典》第三十一条

对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。

依据本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。

监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。