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当未成年人或精神病人被人劫掠、诱骗、拐卖、隐藏时，监护权享有请求交还被监护人的权利,一、监护人无法履行责任的条件怎么认定 依据我国相关法律的规定，监护人无法履行责任的，监护人的监护资格会被撤销，监护人无法履行监护责任的条件包括监护人丧失监护能力、监护人侵害被侵犯人利益等,被监护人是未成年人的，其教育、监督的权利和义务，与亲权的内容相同,《中华人民共和国民法总则》 第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人： (一)实施严重损害被监护人身心健康行为的。